MADRID.- Un sistema de navegación y
posicionamiento desarrollado por investigadores del Consejo Superior de
Investigaciones Científicas (CSIC) ha permitido que un vehículo complete un
recorrido de unos 100
kilómetros sin ser manejado por un conductor.
Según ha informado el CSIC,
el sistema de navegación permite al vehículo -llamado Platero- conocer su
posición con un margen de error de 50 centímetros y,
gracias a un sistema de visión artificial, puede reconocer la calzada y los
obstáculos que encuentre a su paso.
El vehículo cuenta también
con un sistema de conducción automática que permite al coche simular el
comportamiento de un conductor humano y tomar sus propias decisiones en función
del estado del tráfico y la vía.
Para la responsable del
proyecto, la investigadora del Centro de Automática y Robótica (centro mixto
del CSIC y la
Universidad Politécnica de Madrid) Teresa de Pedro,
"Platero representa el futuro de la conducción, en el que el vehículo es
capaz de desplazarse de forma autónoma para satisfacer las necesidades
humanas". El mecanismo de Platero es fruto del proyecto Autopía, que se
desarrolla desde hace más de 15 años.
Platero ha completado esta
mañana el trayecto entre el Monasterio de San Lorenzo de El Escorial y la sede
del Centro de Automática y Robótica en Arganda del Rey, unos 100 kilómetros , que
ha realizado a una velocidad media de 60 km/h y escoltado por agentes de la Guardia Civil.
Durante este trayecto y
gracias a un sistema de comunicación entre vehículos, Platero ha seguido las
indicaciones del 'coche guía Clavileño', situado un tramo por delante de él.
Este 'coche guía' transmite
su trayectoria a Platero con mensajes de su posición enviados 10 veces por
segundo y, de esta manera, el vehículo automático conoce su propia posición y
sabe hacia dónde debe dirigirse, por lo que el sistema Autopía actúa sobre los
mandos del vehículo para obtener la conducción autónoma.
"Cuando el vehículo
conoce las condiciones exactas de la calzada es perfectamente
capaz de circular sin la
presencia de un coche guía. Por este motivo, Platero no imita los movimientos
del vehículo de referencia, simplemente recibe su información y actúa en
consecuencia", ha explicado el CSIC.
De Pedro ha señalado que el
uso del coche guía se debe a que los navegadores convencionales "no tienen
mapas con la suficiente precisión ni están totalmente actualizados en términos
de desvíos y accidentes".
La primera parte del
recorrido ha transcurrido por vías urbanas desde la lonja del complejo
monumental hasta la carretera M-600, para incorporarse después a la A-6. El trayecto por la
autovía se ha realizado en sentido Madrid hasta la llegada a la M-50 , por la que han
discurrido hasta alcanzar la salida 22 de la A-3 , donde se encuentra el Centro de Automática y
Robótica.
"Este es un gran avance
para crear una infraestructura de transporte más eficiente y segura", ha
subrayado de Pedro, quien, sin embargo, ha reconocido que aún falta mucho
trabajo para que las vías estén pobladas por coches autónomos.
El proyecto Autopía nació en
1996 y actualmente recibe financiación de dos proyectos del Plan Nacional de
I+D+i; el proyecto Guiade y el proyecto Onda-F.
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